Найденный путь
На рисунке вы можете заметить, что в сформированный путь попали несколько лишних узлов. Это вызвано тем, что несколько узлов имеют одинаковую общую стоимость. Вы не можете выбрать сразу два узла, и просто берется тот узел, который находится в списке первым. Это может привести к увеличению объема работы, но в конце путь будет скорректирован.
