Продолжение поиска
Если в открытом списке отсутствует конечный пункт маршрута, следует продолжать поиск пути добавив в открытый список те узлы, которые находятся вокруг узла только что добавленного в закрытый список. После этого вы снова найдете открытый узел с наименьшей стоимостью и добавите его в закрытый список. Эти действия будут повторяться до тех пор, пока конечный пункт маршрута не окажется в открытом списке.
